Nguyên lý làm việc của máy kéo
Mô tả ngắn gọn về nguyên tắc
Nguyên lý làm việc: mỗi bên có một giá đỡ ghế kéo ở phía dưới tấm bọc ghế làm bằng tấm thép ép, được nối với tấm bọc ghế bằng trục chốt. Đế ghế kéo có thể xoay tiến và lùi so với tấm bọc ghế với trục chốt làm trung tâm. Mặt dưới của bệ ghế kéo được nối với xe kéo bằng bu lông. Cơ cấu khóa gồm có móng ngựa, sắt nghiêng, lưỡi móc, tấm điều chỉnh, thanh ngang, cần kéo và lò xo được đặt dưới tấm bọc yên. Móng ngựa được cố định trên tấm ốp yên, lưỡi móc, thanh kéo và thanh ngang được nối với nhau bằng trục chốt. Bàn ủi nghiêng còn được nối bằng trục chốt, còn thanh kéo được nối với tấm sườn dưới tấm bọc ghế bằng lò xo. Đặc điểm ở chỗ, hai đuôi sau tấm ốp yên hình vòng cung lớn, ở giữa có bề mặt lõm hình con bướm, chia toàn bộ mặt phẳng thành 5 phần có kích thước tương tự nhau.
Hệ thống điều khiển
Hệ thống kiểm soát lực kéo Traction Control System hay gọi tắt là TCS hay còn gọi là ASR hay TRC. Chức năng của nó là giúp xe đạt được lực kéo tốt nhất trong các điều kiện lái khác nhau. Thiết bị điều khiển của hệ thống kiểm soát lực kéo là máy tính, sử dụng máy tính để phát hiện tốc độ của 4 bánh và góc đánh lái của vô lăng. Khi ô tô tăng tốc, nếu phát hiện chênh lệch tốc độ giữa bánh lái và bánh không lái quá lớn, máy tính ngay lập tức xác định lực dẫn động quá lớn và gửi tín hiệu lệnh giảm lượng nhiên liệu cung cấp cho động cơ, giảm lực dẫn động và do đó làm giảm tốc độ trượt của bánh xe dẫn động. Máy tính nắm bắt ý định lái của người lái thông qua cảm biến góc vô lăng, sau đó sử dụng cảm biến tốc độ bánh xe bên trái và bên phải để phát hiện sự chênh lệch tốc độ giữa bánh xe bên trái và bên phải; từ đó xác định mức độ đánh lái của xe có giống với ý định đánh lái của người lái xe hay không. Nếu phát hiện xe đang thiếu lái (hoặc thừa lái), máy tính sẽ ngay lập tức xác định lực dẫn động của bánh lái quá lớn và gửi lệnh giảm lực dẫn động để đạt được ý định lái của người lái.
Hệ thống kiểm soát lực kéo có thể giúp bánh lái không chạy không tải khi xe chạy trên đường trơn trượt như tuyết, giúp xe khởi động và tăng tốc êm ái. Đặc biệt trên đường có tuyết hoặc lầy lội, hệ thống kiểm soát lực kéo có thể đảm bảo hiệu suất tăng tốc mượt mà và ngăn xe chuyển động ngang hoặc lắc đuôi do bánh dẫn động bị trượt.
